ייפוי כוח מתמשך מאפשר לכל אדם בגיר לקבל החלטות בזמן כשירות וצלילות לגבי גורלו בזמן של חוסר כשירות. הרעיון הוא שאדם בריא וכשיר יכול כבר עכשיו לקבל את ההחלטה מי יהיו האנשים שיטפלו בענייניו האישיים, הרפואיים והכספיים כאשר הוא לא יהיה כשיר לעשות זאת בעצמו.
בייפוי הכוח המתמשך ניתן לתת לאדם שנבחר לשמש כמיופה הכוח הוראות מיוחדות לעניין הפעולות שיהיה עליו לעשות או לא לעשות. בין היתר ניתן לתת הוראות ספציפיות לגביי מקום מגורים, דרכי טיפול, ניהול עניינים כלכליים, קבלת החלטות רפאיות וכו'.
מדובר בכלי חשוב מאוד הנותן לאדם את האוטונומיה לבחור מי יטפל בו בעת חוסר כשירות ובכך גם למנוע סכסוכים ומחלוקות שעלולים לגרור עימותים משפטיים ומשפחתיים.
ייפוי כוח מתמשך מקנה למייפה הכוח שקט נפשי וגם חוסך הליכים משפטיים, עלויות ומחלוקות הכרוכות בניהול הליך של מינוי אפוטרופוס.
